測量生產(chǎn)中產(chǎn)品的長度

　　在生產(chǎn)漆包線、鋼絲、鋼帶和布料時，可采用如圖13-12所示的方法測量產(chǎn)品長度。長輥和齒形盤安裝在同一軸上，靠近傳感器安裝在齒形盤側(cè)面。假如齒形盤的齒數(shù)為N，那么齒形盤每旋轉(zhuǎn)一周，遠(yuǎn)距離接近傳感器就會輸出N個脈沖。此時，與齒形盤同軸的長度測量輥也旋轉(zhuǎn)一周，相當(dāng)于被測物體卷曲的長度為不D，因此每個脈沖對應(yīng)的長度為K=rcd/N。被測物體的總長度為L=MK，D為長度測量輥的直徑;M是脈沖測量的總和。

　　生產(chǎn)線工件的計數(shù)接近傳感器設(shè)置在工件傳送帶的一側(cè)。當(dāng)傳送帶運(yùn)行時，工件通過接近傳感器：當(dāng)工件接近傳感器時，接近傳感器輸出脈沖開關(guān)信號。

　　機(jī)械手限位五，在自動化生產(chǎn)線上使用各種機(jī)械手，他們不斷從事搬運(yùn)工件的工作。為了保證機(jī)械手抓取和放置工件的準(zhǔn)確性，莊經(jīng)常使用長距離接近傳感器來限制其運(yùn)動范圍。接近傳感器設(shè)置在機(jī)械臂左右需要限制的位置。當(dāng)機(jī)械臂左右靠近傳感器時，傳感器感知到手臂靠近，并在達(dá)到規(guī)定的檢測距離時輸出控制信號，機(jī)械手通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行。